El lateral derecho de 20 años firmó contrato con la institución decana hasta diciembre de 2025. 

El lateral que puede jugar por como volante llega procedente de Juventud de Las Piedras. Con el equipo pedrense disputó 59 partidos (5220 minutos) en 3 años. Anotó 2 goles y dio 2 asistencias.

Milans fue parte del proceso juvenil de la selección uruguaya, siendo convocado en Sub 15 y Subo 17.

Jugador de proyección que se incorpora a Peñarol pensando en rotación y en el futuro del futbolista.

Es la sexta alta tras la llegada de Nicolás Milesi, Kevin Méndez, Brian Lozano, Yonatthan Rak y Sebastián Cristoforo. Todavía se aguarda por la llegada de un delantero en condición de libre.